넓은 측정 공간 · 마커 기반 · 높은 정밀도
Optical Tracking
근적외선 기반 광학 트래커가 마커를 감지하여 도구의 3D 위치와 방향을 계산합니다.
Why NDI
3D 위치와 방향을 실시간으로 추적하는 핵심 기술
NDI 시스템은 의료 도구, 로봇, 센서, 기준 좌표계의 3D 위치와 방향을 추적하여 내비게이션 소프트웨어나 연구 장비 개발 환경으로 데이터를 전달합니다. 광학식 추적은 마커를 카메라로 감지하는 방식이고, 전자기식 추적은 전자기장 안에서 소형 센서를 추적하는 방식입니다.
두 기술은 측정 공간, 도구 형태, 시야 확보 여부, 센서 크기, 원하는 정확도와 지연 시간 요구 조건에 따라 선택됩니다. 상우과학은 추적 대상과 개발 환경을 기준으로 적합한 장비 구성을 함께 검토합니다.
가시선 불필요 · 소형 센서 · 내부 도구 추적
Electromagnetic Tracking
필드 제너레이터가 만든 전자기장 안에서 소형 센서의 위치와 방향을 계산합니다.
Position · Orientation · Real-time
6D Tracking Data
위치 좌표뿐 아니라 방향 정보를 포함한 6 자유도 데이터를 내비게이션 소프트웨어로 전달합니다.
NDI Products
상우과학 NDI 주요 제품군
제품을 클릭하면 해당 제품 상세 페이지로 이동합니다. NDI 제품군은 크게 광학식 위치 추적 시스템과 전자기식 위치 추적 시스템으로 나눌 수 있습니다.
Optical Tracking Systems
광학식 3D 위치 추적
Polaris Vega®
고성능 광학식 3D 위치 추적
수술 내비게이션, 로보틱스, 연구 장비 개발 환경에서 마커가 부착된 도구의 3D 위치와 방향을 실시간으로 추적하는 광학식 트래커입니다.
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Polaris Lyra®
소형 광학식 위치 추적
제한된 공간이나 소형 장비 통합 환경에서 사용할 수 있는 컴팩트한 광학식 3D 추적 솔루션입니다.
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Electromagnetic Tracking Systems
전자기식 3D 위치 추적
Selection Guide
측정 환경에 따라 광학식과 전자기식을 구분합니다.
NDI 장비는 단순 제품명보다 추적 대상, 가시선 확보 여부, 측정 공간, 센서 크기, 장비 통합 방식이 더 중요합니다.
Polaris Vega® / Polaris Lyra®
도구와 마커가 카메라에 보여야 한다면
가시선 확보가 가능하고 넓은 측정 공간, 높은 정밀도, 마커 기반 추적이 필요한 경우 광학식 추적을 검토합니다.
Aurora® / 3D Guidance®
도구가 인체 내부나 좁은 공간에 들어간다면
카테터, 내시경, 니들처럼 마커를 카메라로 보기 어려운 경우 전자기식 센서 추적이 적합합니다.
Polaris Lyra®
소형 장비나 제한된 작업 공간이라면
컴팩트한 구성과 로컬 측정 공간이 필요한 OEM 장비 개발 또는 실험 환경에서 검토할 수 있습니다.
NDI Development Tools
맞춤형 개발과 검증 환경이 필요하다면
추적 대상, 센서 크기, 작업 공간, 정확도, 데이터 연동 조건을 함께 검토하여 구성을 제안합니다.
Applications
NDI 활용 분야
NDI는 의료 내비게이션, 로보틱스, 카테터·내시경 추적, OEM 개발, 연구 장비 통합 환경에서 활용됩니다.
Surgical Navigation · Image-guided
의료 내비게이션
수술 도구, 환자 기준점, 영상 좌표계를 연결하여 수술 내비게이션과 이미지 가이드 시스템 개발에 활용합니다.
Medical Robotics · Tool Tracking
의료 로보틱스
로봇 베이스와 엔드이펙터, 수술 도구의 3D 위치를 추적하여 로보틱스 제어와 검증 환경을 구성합니다.
Catheter · Endoscope · EM Sensor
카테터·내시경 추적
가시선 확보가 어려운 인체 내부 또는 좁은 공간에서는 전자기식 센서를 이용해 위치와 방향을 추적합니다.
OEM Development · R&D
연구 · OEM 개발
맞춤형 도구 추적, 센서 통합, 알고리즘 검증, 장비 개발용 3D 좌표 데이터 수집에 활용됩니다.
Integration Workflow
장비 개발 목적에 맞춰 추적 구성을 검토합니다.
상우과학은 NDI 장비 도입 시 추적 대상, 측정 공간, 데이터 연동 조건, 개발 일정에 맞춰 적합한 제품군과 구성 방향을 안내합니다.
01
추적 대상 확인
수술 도구, 로봇, 카테터, 센서, 기준 프레임 등 추적해야 하는 대상을 확인합니다.
02
환경 조건 검토
가시선 확보, 금속 환경, 측정 공간, 센서 삽입 여부, 장비 크기를 검토합니다.
03
제품 구성 제안
Polaris, Aurora, 3D Guidance 중 목적에 맞는 트래커와 센서 구성을 제안합니다.
04
연동·기술 상담
소프트웨어 연동, 도구 정의, 좌표계 구성, 개발 검증 흐름을 상담합니다.
Integrated Development
NDI와 함께 확장 가능한 개발 환경
3D 위치 추적 데이터는 내비게이션, 로보틱스, 동작 분석, 센서 통합 연구에서 기준 좌표계를 제공하는 핵심 데이터가 됩니다.
NDI 3D 위치 추적 구성이 필요하신가요?
추적 대상, 측정 공간, 광학식 또는 전자기식 필요 여부, 소프트웨어 연동 조건을 알려주시면 적합한 NDI 구성을 검토해드립니다.
전화 문의: 032-677-1880 · 이메일: info@sangwoosci.com