고성능 광학식 3D 위치 추적
Optical Tracking System

tool과 marker의 3D 위치·방향을 정밀하게 추적합니다.

Polaris Vega®는 optical tracker와 optical marker가 함께 작동하는 시스템입니다. tracker가 infrared marker를 인식하고, marker arrangement를 기반으로 tool의 위치와 방향을 계산하여 host software로 전달합니다. 이 데이터는 내비게이션, registration, robot guidance, motion verification, QA workflow의 기준 좌표로 활용됩니다.

상우과학은 Polaris Vega ST, VT, XT 모델 선택부터 passive·active marker 구성, rigid body 설계, tracker 설치 위치, measurement volume, tool calibration, Ethernet communication, software integration까지 목적에 맞춰 검토합니다.

고성능 광학식 3D 위치 추적

NDI Polaris Vega®는 적외선 optical tracker와 optical markers를 이용해 도구, 프로브, rigid body, OEM 장비의 3D 위치와 방향을 실시간으로 측정하는 광학식 3D tracking system입니다. 마커가 부착된 도구를 카메라가 인식하고, 각 마커의 공간 좌표를 기반으로 도구의 6D pose를 계산하기 때문에 수술 내비게이션, 영상 유도 시술, 로보틱스, 방사선 치료실, 생체역학 연구, 장비 개발 환경에서 정밀한 위치 기준을 만들 수 있습니다. Polaris Vega 제품군은 ST, VT, XT와 같이 용도별 모델을 제공하며, ST는 다양한 임상·연구 환경에 적합한 versatile tracker, VT는 HD video와 optical tracking을 결합한 AR·machine vision workflow, XT는 high-speed robotics와 responsive control을 위한 premium tracking 구성으로 검토할 수 있습니다.

tool과 marker 기반 6D pose 추적

마커가 부착된 probe, rigid body, surgical instrument, 연구용 tool의 위치와 방향을 추적하여 장비 좌표계와 대상 좌표계 사이의 관계를 계산합니다.

Cygna 6D software와 개발 workflow

Cygna 6D와 NDI software utility를 활용하면 tool definition, tracking status, coordinate data, diagnostics를 확인하고 OEM 소프트웨어 통합 전 검증할 수 있습니다.

Polaris Vega VT video tracking 옵션

Polaris Vega VT는 optical tracking과 integrated HD video를 결합해 AR visualization, video-enabled navigation, machine vision workflow를 고려하는 OEM 장비 개발에 활용할 수 있습니다.

passive, lens, active marker 선택

Passive sphere, Radix lens, active marker를 적용 환경에 맞춰 선택하면 오염 위험, 마커 가시성, 도구 설계, 수술 드레이핑 조건에 맞는 optical tracking workflow를 구성할 수 있습니다.

6D pose, real-time tracking, visibility, diagnostics를 관리합니다.

광학식 3D 위치 추적 시스템의 성능은 tracker 사양뿐 아니라 marker visibility, line-of-sight, tool geometry, calibration, software diagnostics를 함께 관리해야 안정적으로 유지됩니다.

3D Position & 6D Pose

마커 좌표를 기반으로 tool의 3D position과 orientation을 계산합니다. 도구 끝점, rigid body, reference frame, patient 또는 phantom coordinate system을 연결해 공간 관계를 추적합니다.

Real-time Tool Tracking

frame rate와 latency 요구사항에 따라 ST, VT, XT 중 적합한 모델을 선택하고, 실시간 tracking data를 OEM host application으로 전송해 navigation과 control workflow에 사용합니다.

Marker Visibility & Occlusion Check

광학식 tracking은 marker visibility가 중요하므로 카메라 배치, 마커 각도, tool geometry, draping, 시야 가림 조건을 함께 검토해 안정적인 측정 환경을 설계합니다.

System Diagnostics & Calibration

tool definition, system status, tracking volume, marker arrangement, calibration quality, communication status를 확인해 장기적인 tracking reliability와 QA workflow를 유지합니다.

tracking marker와 tool geometry 선택이 성능을 좌우합니다.

Polaris Vega®는 optical marker를 기반으로 tool pose를 계산하기 때문에, 어떤 marker를 어떤 tool geometry로 배치할지와 tracking 시야 확보가 매우 중요합니다.

Passive Marker

NDI Passive Spheres™

적외선을 반사하는 retro-reflective marker입니다. 설치가 간편하고 넓은 viewing angle을 제공하며, 비교적 오염 위험이 낮은 navigation workflow에서 많이 검토됩니다.

Wipeable Lens

Polaris Radix™ Lens

닦아낼 수 있는 lens marker로, 정형외과·척추·외상 수술처럼 오염 위험이 높거나 부분적인 occlusion이 발생할 수 있는 환경에서 안정적인 tracking workflow를 고려할 때 선택합니다.

Active IRED

Polaris Active Markers

near-infrared LED 기반 active marker입니다. compact하고 low-profile 구조라 dynamic surgical robotic system, draping 아래 tracking, flexible tool design이 필요한 프로젝트에서 검토할 수 있습니다.

Tool Development

Rigid Bodies & Developer Kits

factory-calibrated probe, rigid body, clamps, mounting posts, passive spheres를 이용하면 custom tool을 빠르게 prototyping하고 Polaris optical tracker와의 tracking geometry를 검증할 수 있습니다.

모델 선택부터 marker 설계와 software 검증까지

상우과학은 Polaris Vega® 도입 시 단순 tracker 공급이 아니라, 실제 설치 환경과 연구·OEM 장비 목적에 맞춘 model selection, marker geometry, measurement volume, API integration, QA workflow를 함께 안내합니다.