3D Guidance®는 Electronics Unit, Transmitter, reusable 6DOF Sensors로 구성되는 NDI의 ready-to-integrate electromagnetic tracking solution입니다. line-of-sight가 필요하지 않아 ultrasound probe, scope, laparoscopic tool, needle, medical trainer와 같은 OEM instrument의 위치와 방향을 실시간으로 추적할 수 있습니다.
3D Guidance®는 전자기식 tracking을 제품 개발 단계에서 빠르게 검토하고 싶은 OEM 팀에 적합합니다. transmitter가 low-intensity EM field를 만들고, instrument 내부에 삽입된 6DOF sensor가 그 field 안에서 위치와 방향을 측정합니다. Electronics Unit은 transmitter 제어, sensor data 수집, position과 rotational matrix 계산, host application interface를 담당합니다.
상우과학은 3D Guidance® 도입 시 trakSTAR™ 또는 driveBAY™ 선택, Mid-Range 또는 Short-Range Transmitter 선택, sensor model과 instrument integration, measurement volume, host visualization, simulator/trainer 통합, OEM workflow를 함께 검토합니다.
3D Guidance®는 Electronics Unit, Transmitter, Sensors로 구성된 전자기식 tracking platform입니다. OEM image-guided interventional system, therapy system, medical trainer, simulator에 빠르게 통합할 수 있는 ready-to-use 구성에 초점을 둡니다.
pre-wired connector와 pre-characterized 상태로 제공되는 reusable 6DOF sensors를 사용합니다. 센서 조립 과정 없이 instrument 내부에 삽입하여 3D position과 orientation 데이터를 host interface로 전달할 수 있습니다.
전자기 센서 기반 tracking이므로 optical marker가 카메라에 보여야 하는 line-of-sight 조건이 필요하지 않습니다. ultrasound probe, rigid/flexible scope, laparoscopic tool, needle, catheter 기반 workflow에 적합합니다.
desktop standalone unit인 trakSTAR™와 OEM imaging cart, medical trainer, computer drive bay에 내장하는 driveBAY™ 중 시스템 구조에 맞는 Electronics Unit을 선택할 수 있습니다.
NDI 3D Guidance®는 전자기장 안에서 6DOF sensor의 위치와 방향을 추적하는 electromagnetic tracking solution입니다. Aurora®가 복잡하고 정교한 OEM interventional application을 위한 premier EM tracking platform이라면, 3D Guidance®는 ready-to-integrate components와 reusable pre-characterized sensors를 통해 OEM product development와 time to market을 빠르게 가져가는 데 강점이 있습니다. Electronics Unit이 transmitter를 제어하고 sensor data를 수집한 뒤 position과 rotational matrix를 계산해 host application으로 전달하며, 센서는 ultrasound probe, rigid scope, flexible scope, laparoscopic tool, needle, trainer tool 안에 삽입되어 line-of-sight 없이 실시간 navigation tracking을 제공합니다.
driveBAY™는 OEM cart, imaging equipment, medical trainer, simulator 내부 5.25-inch drive bay에 장착하도록 설계된 embedded Electronics Unit입니다.
MRT는 더 넓은 tracking volume이 필요한 OEM application에 적용하는 general-purpose transmitter입니다. interventional imaging, ultrasound probe tracking, guided biopsy, robotic surgery workflow에서 검토할 수 있습니다.
Model 55, 90, 130, 180, 800 등 다양한 reusable 6DOF sensor를 instrument 내부에 삽입하여 센서 위치와 방향을 tracking합니다.
development accessory와 demonstrator tool을 활용하면 OEM 장비 통합 전 단계에서 센서 연결, transmitter 위치, measurement volume, host visualization workflow를 검증할 수 있습니다.
3D Guidance®는 electronics 구조와 measurement volume, sensor size를 비교적 명확하게 선택할 수 있어 prototype 단계부터 product integration 단계까지 빠르게 검토할 수 있습니다.
trakSTAR™는 desktop electronics unit으로, integrated power supply를 통해 transmitter와 sensors에 전원을 공급하고 tracking data를 host computer로 전달합니다. 독립형 benchtop development, training system, 연구 장비 검증, 초기 OEM prototype 단계에 적합합니다.
driveBAY™는 medical OEM cart, computer, imaging equipment, simulator 내부에 장착하는 embedded electronics unit입니다. 외부 desktop 장비를 줄이고 시스템 내부 전원과 구조에 통합해야 하는 제품 개발에 적합합니다.
Mid-Range Transmitter는 더 큰 measurement volume을 커버해야 하는 OEM application에 적합합니다. ultrasound-guided needle biopsy, robotic surgery, interventional imaging처럼 transmitter 주변에서 넓은 범위의 tool motion을 추적해야 하는 경우에 검토합니다.
Short-Range Transmitter는 localized tracking volume을 위한 작고 가벼운 transmitter입니다. mobile imaging equipment에 직접 장착하거나 surgical simulation phantom 내부에 삽입해야 하는 compact workflow에서 유용합니다.
3D Guidance® sensor는 pre-wired, pre-characterized 상태로 제공되어 즉시 사용할 수 있습니다. 작은 sensor일수록 작은 tool에 들어가기 쉽고, 큰 sensor일수록 더 긴 tracking range와 robustness를 기대할 수 있습니다.
가장 작은 diameter sensor로, 매우 작은 직경의 tool에 삽입해야 하는 경우에 검토합니다. tracking range는 가장 짧지만 0.56 mm급 소형 instrument integration이 필요한 catheter, needle, miniature tool 개발에 유리합니다.
sub-millimetre size와 tracking range의 균형이 좋은 versatile small sensor입니다. 다양한 OEM medical instruments에 통합하기 쉬워 초기 설계 검토와 여러 도구 라인업에 적용하기 좋습니다.
sensor size, durability, tracking range의 균형을 갖춘 general-purpose sensor입니다. 지나치게 작은 sensor가 필요하지 않으면서 안정적인 tracking range와 내구성이 필요한 일반 OEM tool에 적합합니다.
sensor size와 tracking range, price 균형이 좋은 cost-effective sensor입니다. 반복 생산과 가격 민감도가 중요한 OEM application에서 성능과 경제성을 함께 고려할 때 검토합니다.
가장 크고 robust한 sensor로, reference sensor나 긴 tracking range가 필요한 구성에 적합합니다. tool 자체의 공간 여유가 있고 measurement volume을 최대한 확보해야 하는 경우에 검토합니다.
ultrasound probe와 같이 비교적 큰 instrument 내부 integration을 고려한 sensor입니다. probe tracking, larger tool tracking, robust sensor mounting이 필요한 OEM workflow에 사용할 수 있습니다.
cable: ø3.8 mm × 2.5 m
cable: ø0.6 mm × 3.3 m
cable: ø1.2 mm × 3.3 m
cable: ø1.2 mm × 3.3 m
cable: ø3.8 mm × 3.3 m
cable: instrument integration
3D Guidance®는 reusable sensor에서 수집한 tracking data를 OEM host application으로 전달합니다. simulator, trainer, image-guided intervention, therapy guidance 화면에서 instrument movement를 실시간으로 표시할 수 있습니다.
sensor의 3D position과 rotational matrix를 계산하여 host application으로 전달합니다. instrument tip, shaft, probe, tool reference의 위치와 방향을 실시간으로 표시할 수 있습니다.
센서가 보이지 않아도 tracking을 유지할 수 있어 difficult anatomy, flexible scope, catheter path, guided needle workflow에서 continuous navigation tracking을 구성합니다.
Electronics Unit이 계산한 sensor data를 OEM host interface로 전달하면 patient image set, simulator scene, trainer software, therapy guidance 화면에서 instrument movement를 시각화할 수 있습니다.
pre-wired, pre-characterized reusable sensors를 사용하므로 개발과 테스트 단계에서 sensor assembly 부담을 줄이고 interchangeable sensor size를 빠르게 비교할 수 있습니다.
아래 사양은 NDI 3D Guidance technical data를 기준으로 정리했습니다. 실제 구성은 transmitter type, sensor model, instrument material, tracking distance, host integration requirement에 따라 달라질 수 있습니다.
trakSTAR™와 driveBAY™ 공통 position accuracy
trakSTAR™와 driveBAY™ 공통 orientation accuracy
user-configurable 20–255 Hz
한 unit당 동시 tracking sensor 수
여러 trakSTAR unit 구성 기준
desktop electronics unit
standalone desktop configuration
integrated power supply
driveBAY system configuration 기준
5.25-inch PC drive bay에 장착
embedded electronics unit
+12 V, +5 V host power supply
3D Guidance®는 reusable ready-to-use 6DOF sensors와 tractable electronics unit 기반의 빠른 OEM integration에 강점이 있습니다. 더 높은 수준의 custom sensor portfolio, field generator 다양성, 복잡한 interventional application을 검토하는 경우 Aurora®와 함께 비교하는 것이 좋습니다.
3D Guidance®는 OEM image-guided interventional system, medical trainer, simulator, therapy system에서 instrument position과 orientation을 빠르게 통합해야 하는 환경에 적합합니다.
ultrasound probe에 sensor를 통합하여 probe 위치와 방향을 host system에서 실시간으로 표시하고 needle biopsy, image registration, training workflow와 연결합니다.
needle 또는 biopsy guide 내부 sensor를 통해 target approach와 tip position을 추적합니다. training simulator와 interventional imaging system 개발에 활용할 수 있습니다.
rigid scope, flexible scope, endoscopic tool에 6DOF sensor를 삽입해 굴곡진 경로와 가려진 anatomy 안에서도 instrument movement를 추적합니다.
laparoscopic instrument와 robotic tool의 위치·방향을 실시간으로 시각화하여 surgical trainer, robotic workflow, OEM navigation interface를 검증합니다.
surgical simulation phantom, procedure trainer, education system 안에 SRT 또는 driveBAY를 통합하여 instrument motion을 training interface에 표시합니다.
ready-to-use sensors와 electronics unit을 기반으로 초기 concept test부터 prototype validation, host software integration까지 개발 기간을 줄이는 데 활용합니다.
instrument motion을 simulator 또는 host interface에 실시간으로 표시하여 guided procedure와 training system을 구성합니다.
SRT는 mobile imaging equipment 또는 surgical simulation phantom 내부에 장착할 수 있는 compact transmitter 옵션입니다.
상우과학은 3D Guidance® 도입 시 단순 장비 공급이 아니라, OEM instrument 구조와 개발 단계에 맞춘 electronics, transmitter, sensor, host software integration workflow를 함께 안내합니다.
ultrasound probe, scope, needle, laparoscopic tool, trainer/simulator 중 어떤 OEM instrument를 추적할지와 desktop development 또는 embedded integration 필요 여부를 정리합니다.
독립형 benchtop 개발과 다중 sensor 확장이 필요하면 trakSTAR™, OEM cart 또는 simulator 내부 통합이 필요하면 driveBAY™를 검토합니다.
measurement volume이 넓은 경우 MRT, localized tracking과 phantom 내부 설치가 필요한 경우 SRT를 선택하고, instrument 직경과 tracking range에 맞는 6DOF sensor를 고릅니다.
USB communication, measurement rate, sensor coordinate, rotational matrix, calibration, visualization workflow를 host application에서 검증하고 OEM product development 절차에 반영합니다.
3D Guidance®는 ready-to-integrate EM tracking에 특화되어 있으며, 프로젝트 난이도와 요구 정확도, custom sensor 필요 여부에 따라 Aurora® 또는 Polaris® 제품과 함께 검토할 수 있습니다.
추적할 OEM instrument, desktop 또는 embedded electronics 필요 여부, transmitter 설치 공간, sensor 직경과 cable 조건, measurement volume, host software visualization, medical trainer·simulator 통합 방향을 알려주시면 적합한 3D Guidance® 구성을 검토해드립니다.
전화 문의: 032-677-1880 · 이메일: info@sangwoosci.com