NDI Aurora® 전자기 트래킹 시스템은 초음파 프로브, 내시경, 카테터, 가이드 와이어, 심지어 바늘 끝과 같이 강성 또는 유연한 의료 기기에 삽입된 마이크로 센서를 실시간으로 정밀 추적합니다.
이 시스템은 직선 시야(line-of-sight)가 필요하지 않아, 복잡한 해부학적 경로를 따라 정확한 체내 네비게이션을 구현할 수 있습니다. 이미지 유도 수술이나 중재적 시스템과 통합될 경우, Aurora는 환자의 영상 데이터와 실제 수술 환경을 연결하는 핵심 기술 역할 및 의료 기기의 위치와 방향을 즉시 시각화하고 추적할 수 있어, 최소 침습 수술에서 요구되는 속도, 정확도, 정밀도를 안정적으로 제공합니다.
Aurora 시스템 구성 요소
Aurora는 다음 4가지 주요 구성 요소로 이루어져 있습니다
1. 시스템 제어 유닛 (SCU)
SCU(System Control Unit)는 필드 제너레이터를 제어하고, 센서 인터페이스 유닛(SIU)에서 수신한 데이터를 처리하며, 각 센서의 위치와 방향을 계산합니다. 또한 호스트 컴퓨터와의 통신을 담당합니다.
PCB 형태 또는 외장형 케이스로 제공되며, 독립형 시스템이나 OEM 통합 시스템 모두에 손쉽게 적용할 수 있습니다.
크기 (외장형 기준): 84 × 172 × 230 mm
무게 (외장형 기준): 2.0 kg
2. 센서 인터페이스 유닛 (SIU)
SIU(Sensor Interface Unit)는 센서로부터 신호를 증폭하고 디지털화합니다.
각 SIU는 최대 8개의 센서를 연결할 수 있으며, 2, 4, 6, 8 포트 구성이 가능합니다. 또한, 한 대의 SCU에는 최대 2개의 SIU를 연결할 수 있습니다.
크기 (외장형 기준): 53 × 172 × 114 mm 무게 (외장형 기준): 660 g
3. 필드 제너레이터 (FG)
FG(Field Generator)는 측정 볼륨을 형성하기 위해 저강도 전자기장을 발생시킵니다.
다양한 측정 범위, 크기, 장착 옵션을 갖춘 5가지 유형의 FG가 제공되어, 여러 응용 분야에서 유연하게 활용할 수 있습니다.
크기 (Planar 20-20 FG 기준): 200 × 200 × 71 mm 무게 (Planar 20-20 FG 기준): 2.6 kg
4. 센서
Aurora 센서는 측정 영역 내 위치 추적 지점으로 작동하는 마이크로 센서입니다.
다양한 의료 기기에 삽입할 수 있으며, 바늘 끝과 같이 정밀한 위치도 정확하게 추적할 수 있습니다.
기본 제공 센서 수: 4개 6DOF, 5개 5DOF 최대 추적 가능 센서 수: 최대 16개 6DOF 또는 32개 5DOF
