소형 광학식 3D 위치 추적
Compact Optical Tracking

좁은 공간에서 작은 tool의 6D 위치를 정밀하게 추적합니다.

Polaris Lyra®는 광학식 tracker를 application area 가까이에 배치해야 하는 환경에 적합합니다. 일반적인 optical tracking은 넓은 line-of-sight와 충분한 stand-off가 필요하지만, Lyra는 localized measurement volume과 compact hardware를 통해 confined workflow에서도 marker가 부착된 tool과 rigid body의 3D position, orientation, 6D pose를 추적할 수 있도록 설계되었습니다.

상우과학은 Lyra를 검토할 때 tracker 설치 위치, pyramid volume, marker visibility, passive·active tool 선택, compact rigid body 설계, mounting adapter, Ethernet communication, software integration, accuracy verification 절차를 함께 검토합니다.

소형 광학식 3D 위치 추적

NDI Polaris Lyra®는 Polaris optical tracker 제품군 중 confined workflow와 localized clinical application에 맞춰 설계된 compact optical tracker입니다. Vega 계열이 넓은 측정 공간과 다양한 고성능 구성을 제공한다면, Lyra는 작은 footprint, short stand-off, localized measurement volume, 276 mm 길이의 compact hardware를 통해 camera를 tracking 대상 가까이에 배치해야 하는 환경에 강점이 있습니다. 개별 body segment, 작은 surgical tool, compact OEM instrument, 제한된 실험 공간에서 3D position과 6D pose 데이터를 안정적으로 확보해야 할 때 적합하며, passive·active wireless·active wired tool을 지원해 instrument 설계 자유도를 확보할 수 있습니다.

작은 tool geometry와 rigid body

Polaris Lyra는 compact tool geometry를 추적할 수 있어, 더 작고 가벼운 OEM instrument와 localized tracking tool을 설계하는 데 유리합니다.

probe 기반 instant tool tracking

ready-to-use passive probe와 rigid body accessory를 사용하면 custom tool 개발 전 단계에서 tool tracking, coordinate output, calibration workflow를 빠르게 검증할 수 있습니다.

starter kit와 개발 구성

Polaris Starter Kit와 Tool Developer Kit를 통해 marker sphere, rigid body, probe, clamps, mounting posts를 활용하여 OEM tool design과 prototyping을 시작할 수 있습니다.

software 기반 tracking 확인

Cygna 6D와 NDI software utility를 사용하면 tracking status, tool definition, coordinate data, diagnostics를 확인하고 host software integration 전 검증할 수 있습니다.

6D pose, compact geometry, visibility, validation을 함께 관리합니다.

소형 optical tracker는 단순히 카메라 크기만 보는 것이 아니라, 작은 marker geometry에서도 tracking reliability를 유지할 수 있도록 tool definition과 line-of-sight를 함께 설계해야 합니다.

6D Tool Position

마커가 부착된 tool의 3D position과 orientation을 계산하여 6D pose data를 제공합니다. probe tip, rigid body, reference frame, OEM instrument 좌표계를 추적할 수 있습니다.

Compact Tool Geometry

작은 marker geometry와 rigid body를 활용해 instrument 자체를 작고 가볍게 설계할 수 있습니다. 좁은 working area에서 손의 움직임과 tool handling을 방해하지 않는 구성이 가능합니다.

Marker Visibility Check

광학식 tracking에서는 line-of-sight가 중요합니다. tracker 위치, marker angle, tool rotation, draping, occlusion 가능성을 확인하여 안정적인 tracking window를 설계합니다.

Developer Tool Validation

developer kit, probe, rigid body, software utility를 이용해 custom tool definition과 tracking output을 OEM software integration 전 단계에서 검증합니다.

Lyra tracking 성능은 marker와 mounting 설계에 크게 좌우됩니다.

Polaris Lyra®는 passive, active wireless, active wired tool을 지원합니다. marker 선택과 tool geometry는 line-of-sight, tool 크기, 오염 위험, dynamic movement, 개발 단계에 따라 결정합니다.

Passive Marker

NDI Passive Spheres™

retro-reflective passive marker입니다. 설치가 간단하고 wide viewing angle을 제공해 낮은 오염 위험 환경, 연구용 probe, localized tracking tool에 적용하기 쉽습니다.

Wipeable Lens

Polaris Radix™ Lens

wipeable lens marker로, orthopaedic, spine, trauma 등 오염 위험이 높거나 부분적인 occlusion이 발생할 수 있는 workflow에서 tracking reliability를 높이는 옵션으로 검토할 수 있습니다.

Active IRED

Polaris Active Markers

near-infrared LED 기반 active marker입니다. low-profile design과 wired/wireless option을 통해 dynamic tool, robotic system, draping 아래 tracking 조건에 맞게 사용할 수 있습니다.

Lyra Accessory

Lyra Rigid Bodies & Adapters

Polaris Lyra용 ready-to-use rigid body와 adapter를 활용하면 compact camera mounting, grounding, custom tool prototyping, test fixture 구성을 빠르게 검토할 수 있습니다.

공간 검토부터 marker 설계와 QA 검증까지

상우과학은 Polaris Lyra® 도입 시 tracker만 공급하는 것이 아니라, 실제 설치 환경과 OEM·연구 장비 목적에 맞는 tracking volume, tool geometry, marker selection, software integration, QA workflow를 함께 안내합니다.