Wearable 3D Motion
웨어러블 3D 동작분석
광학식 카메라 공간에 제한되지 않고 IMU 센서를 착용하여 관절 각도, 분절 움직임, 가속도, 동작 패턴을 측정합니다.
Noraxon Ultium Motion
웨어러블 3D IMU
동작분석 시스템
Noraxon Ultium Motion은 최대 16개 IMU 센서를 이용해 관절각, 신체 분절 움직임, 가속도, 동작 패턴을 측정하는 웨어러블 3D 동작분석 시스템입니다. 실험실뿐 아니라 현장 환경에서도 자연스러운 움직임을 정량적으로 분석할 수 있습니다.
Product Overview
광학식 공간 제약을 줄이고 자연스러운 3D 움직임을 측정합니다.
Ultium Motion은 신체에 부착한 IMU 센서를 통해 3D 운동학 데이터를 수집합니다. 관절 각도, 신체 분절 방향, 가속도, 각속도, 동작 궤적을 확인할 수 있어 보행, 재활, 스포츠, 인간공학 연구에서 활용도가 높습니다.
Noraxon MR 소프트웨어와 함께 사용하면 실시간 골격 아바타, 그래프, 이벤트 분석, EMG·인솔·비디오·힘판 데이터 동기화까지 하나의 분석 흐름으로 구성할 수 있습니다.
Drift Stabilization
Intelligent Drift Stabilization
장시간 측정과 복잡한 동작 중 발생할 수 있는 드리프트를 줄이고, 실제 환경에서 안정적인 운동학 데이터를 확보합니다.
VCAT
Virtual Calibration Adjustment Tool
중립 자세 캘리브레이션이 완벽하지 않은 경우에도 측정 후 랜드마크와 프레임 기반 보정을 통해 관절각 정확도를 개선합니다.
MR Software
MR 소프트웨어 통합 분석
IMU, EMG, 비디오, 인솔, 힘판 등 여러 장비 데이터를 Noraxon MR 환경에서 동기화하고 분석할 수 있습니다.
자연스러운 동작 측정
가벼운 센서와 스트랩 기반 착용 구조로 보행, 러닝, 점프, 스포츠 동작을 자연스럽게 측정합니다.
Ultium Motion 센서와 리시버
다채널 IMU 센서와 Ultium Receiver를 통해 최대 16개 센서 구성을 지원합니다.
스트랩 기반 착용 구성
세그먼트별 센서를 안정적으로 고정하고, 실험실과 현장 모두에서 반복 측정할 수 있습니다.
MANUS Metagloves Pro 연계
손가락 운동학이 필요한 공학·인간공학 연구에서는 장갑형 손 추적 구성도 함께 검토할 수 있습니다.
Key Specifications
Ultium Motion 주요 사양
고속·고충격 움직임과 장시간 측정 환경에서도 안정적인 3D 운동학 데이터를 확보할 수 있도록 설계된 IMU 동작분석 시스템입니다.
Maximum Sensors
16
최대 16개 IMU 센서 구성
Maximum Output Rate
400 Hz
고속 3D 운동학 데이터 출력
Orientation Accuracy
±0.25° / ±1.25°
Pitch/Roll ±0.25°, Heading ±1.25°
Anatomical Accuracy
±1° / ±2°
Static ±1°, Dynamic ±2°
Gyroscope
±7000°/s
Internal sampling rate 1600 Hz
Accelerometer
±200 g
Internal sampling rate 1600 Hz
Magnetometer
±16 Gauss
Internal sampling rate 100 Hz
Transmission Range
40 m
80 m diameter 무선 전송 범위
Internal Memory
250 MB
최대 16시간 저장 지원
Battery Runtime
> 8 hours
일반 실험 세션에 적합한 운용 시간
Recharge Time
< 4 hours
빠른 충전으로 반복 측정 지원
Sensor Weight
< 19 g
자연스러운 움직임을 위한 경량 센서
Motion Data Outputs
분석 가능한 3D 동작 데이터
Ultium Motion은 단순 움직임 추적을 넘어 관절각, 분절 방향, 가속도, 각속도, 실시간 아바타와 같은 분석 데이터를 제공합니다.
Joint Angles
관절각과 관절 운동 범위를 시간축 데이터로 확인하여 기능적 움직임을 정량화합니다.
Segment Orientation
신체 분절의 방향 변화와 자세 전략을 확인해 동작 패턴을 분석합니다.
Acceleration & Angular Velocity
가속도와 각속도 데이터를 통해 고속 동작과 충격이 큰 동작을 분석합니다.
Real-time Avatar
실시간 골격 아바타와 그래프를 통해 측정 중 데이터 흐름을 바로 확인합니다.
Applications
Ultium Motion 활용 분야
움직임의 각도, 속도, 가속도, 자세 전략을 정량화해야 하는 연구·임상·스포츠·인간공학 분야에서 활용됩니다.
Gait · Running
보행 · 러닝 분석
실험실과 현장에서 보행 주기, 관절 각도, 분절 움직임, 속도 변화와 동작 전략을 분석합니다.
Rehabilitation
재활 · 임상 평가
치료 전후 동작 범위, 관절 운동 패턴, 좌우 비대칭, 기능적 움직임 변화를 정량 비교합니다.
Sports Performance
스포츠 퍼포먼스
점프, 착지, 스윙, 투구, 방향 전환과 같은 고속·고충격 동작의 3D 운동학 데이터를 확보합니다.
Ergonomics
인간공학 · 제품 평가
작업 자세, 착용 장비, 반복 동작, 상지 움직임, 손 움직임 평가 등 인간공학 연구에 활용합니다.
Measurement Workflow
센서 부착과 캘리브레이션이 3D 동작분석의 핵심입니다.
상우과학은 연구 목적에 맞춘 세그먼트 구성, 센서 부착, 캘리브레이션, 측정 프로토콜, 데이터 분석 흐름을 함께 검토합니다.
01
측정 세그먼트 선정
전신, 하지, 상지, 몸통 등 연구 목적에 맞는 센서 수와 부착 부위를 정합니다.
02
센서 부착과 캘리브레이션
스트랩으로 센서를 고정하고 중립 자세 또는 프로토콜에 맞춰 캘리브레이션을 진행합니다.
03
동작 과제 측정
보행, 러닝, 점프, 스포츠 동작, 재활 과제 등 실제 움직임 데이터를 수집합니다.
04
분석과 리포트
관절각, 분절 움직임, 이벤트 구간, 그래프, 리포트와 로우데이터를 활용합니다.
현장형 3D 동작분석
실험실 밖에서도 자연스러운 움직임을 제한하지 않고 3D 운동학 데이터를 수집합니다.
스트랩 기반 센서 구성
신체 분절별 센서를 안정적으로 고정하여 전신 또는 부위별 동작분석을 구성합니다.
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