광학식 의료 툴 위치 추적 시스템 Polaris Vega

Polaris Vega 시스템은 외과적 수술 교육시 수술도구의 위치를 알수 있게 할 수 있는 내비게이션 시스템으로 설계된 첨단 광학적 내비게이션 솔루션입니다.
Polaris Vega 시스템은 외과 수술 환경과 측정 조권에 따라 최적화된 세 가지 모델 Polaris Vega XT, Polaris Vega VT, Polaris Vega ST로 구성되어 있으며, 각 모델은 다양한 외과적 수술 애플리케이션에 유연하게 대응할 수 있습니다.
Polaris Vega XT
Polaris Vega XT는 최고 수준의 성능과 정밀도가 요구되는 로봇 보조 외과 수술 애플리케이션을 위해 설계된 모델입니다.
최대 0.12mm RMS의 체적 정확도, 3ms 미만의 지연 시간, 그리고 최대 400Hz의 프레임 속도를 제공하여, 로봇 본체와 엔드 이펙터의 움직임을 3D 공간에서 정밀하게 추적할 수 있습니다.

Polaris Vega VT
Polaris Vega VT는 증강 현실(AR) 및 가상 현실(VR) 기반의 외과 애플리케이션을 위해 설계된 모델입니다.
고정밀 추적 기술과 통합 HD 비디오 카메라를 결합하여, 추적 중인 외과 기구의 실시간 비디오 스트림을 제공하며, AR 환경에서의 시각화와 상호작용을 한층 강화합니다.

Polaris Vega ST
Polaris Vega ST는 다양한 외과 수술 내비게이션 솔루션에 적합한 다목적 광학 트래커입니다.
60Hz의 프레임 속도, 최대 0.12mm의 체적 정확도, 그리고 선택적 방사선 차폐 기능을 제공하여, 방사선 치료 환경에서도 안정적이고 정확한 추적 성능을 구현합니다.

비접촉 적외선 기반 정밀 위치추적 기술 (Polaris Vega)
세 가지 Polaris Vega 모델은 모두 적외선(IR) 광학기술을 기반으로,
내비게이션 마커가 부착된 외과 기구의 위치를 실시간으로 추적이 가능합니다.
Vega 시스템은 최대 25개의 여러 도구를 동시에 위치 추적할 수 있으며, 그중 최대 6개는 무선용 Active 도구 도 지원됩니다.
또한, 다양한 수술 워크플로우에 맞춰 다양한 마커 구성을 유연하게 응용하여 적용할 수 있습니다.
제품 사양
| 기능 | Polaris Vega ST | Polaris Vega VT | Polaris Vega XT |
|---|---|---|---|
| 사용 사례 | 감마 및 중성자 방사 환경 | 증강 및 가상 현실 응용 | 로봇 응용 분야 |
| 체적 정확도 | 최대 0.12 mm | 고정밀 | 최대 0.12 mm RMS |
| 최대 프레임 속도 | 60 Hz | 60 Hz | 400 Hz |
| 지연 시간 (ms) | 17 | 17 | 3 미만 |
| 데이터 노이즈 감소 | – | – | 포함 |
| 방사선 차폐 | 포함 | – | – |
| 통합 HD 비디오 카메라 | – | 포함 | – |