3D Guidance® 전자기 트래킹 시스템
3D Guidance®는 NDI가 제공하는 고정밀 OEM 전자기 트래킹 솔루션으로, 복잡한 환경에서도 실시간 위치 및 방향 정보를 안정적으로 제공합니다.
이 시스템은 직선 시야(line-of-sight)가 필요 없는 트래킹을 지원하며, 의료 기기, 연구 장비, 산업용 시스템 등 다양한 플랫폼에 손쉽게 통합할 수 있습니다.
3D Guidance® 주요 특징
- 시야선 불필요: 장애물이 있어도 안정적이고 정확한 트래킹 가능
- 금속 간섭 최소화: 금속 환경에서도 높은 정확도 유지
- 유연한 센서 및 송신기 구성: 다양한 환경에 맞춰 최적화된 설정 제공
- 고속 업데이트 속도: 최대 240 Hz로 빠르고 정확한 위치 추적
- OEM 통합 최적화: USB, Ethernet, SDK 지원으로 다양한 플랫폼에 손쉽게 통합 가능
- 다중 센서 지원: 최대 8개의 센서를 동시에 트래킹 가능
3D Guidance® 주요 구성
3D Guidance® 시스템은 다음 3가지 핵심 구성 요소로 이루어져 있습니다.
- 전자 유닛 (Electronics Unit)
- 송신기 (Transmitter)
- 센서 (Sensors)
이 구성 요소들은 함께 작동하여 정밀한 도구 움직임을 실시간으로 추적하고 시각화할 수 있도록 지원합니다.
1. trakSTAR™ 데스크탑 전자 유닛
최대 추적 센서 수: 4개 6DOF 센서 동시 추적
크기: 290 × 184 × 64 mm
무게: 1.31 kg
2. driveBAY™ 임베디드 유닛
설치 위치: PC 내부 장착형
전원 공급: 호스트 PC에서 제공
크기: 180 × 147 × 41 mm
무게: 0.84 kg
3. Transmitter (송신기)
모델: Mid-Range 또는 Short-Range
기능: 낮은 강도의 전자기장 생성
크기: 96 × 96 × 96 mm
무게: 2.3 kg
4. Sensors (센서)
사전 보정된 소형 센서
기본 제공: 5개 6DOF 센서
추적 용량:
trakSTAR당 최대 4개 센서 동시 추적, 최대 32개 센서까지 확장 가능
3D Guidance® 기술 사양
| 항목 | trakSTAR™ | driveBAY™ |
|---|
| 정확도 – 6DOF 센서 | – | – |
| 위치 정확도 | 1.40 mm RMS | 1.40 mm RMS |
| 방향 정확도 | 0.50° RMS | 0.50° RMS |
| 성능 | – | – |
| 센서 수 | 장치당 6DOF 센서 4개 (최대 32개 확장 가능) | 장치당 6DOF 센서 4개 (최대 8개 사용 가능) |
| 측정 속도 | 기본 80 Hz (20~255 Hz 설정 가능) | 기본 80 Hz (20~255 Hz 설정 가능) |
| 크기 및 무게 | – | – |
| 크기 | 290 × 184 × 64 mm | 180 × 147 × 41 mm (5.25인치 드라이브 베이에 장착 가능) |
| 무게 | 1.31 kg | 0.84 kg |
| 전원 및 인터페이스 | – | – |
| 전원 | 100–240 VAC, 50/60 Hz | Molex 커넥터+12V: 1.6A (정격), 2.9A (최대)+5V: 600 mA (정격) |
| 인터페이스 | USB | USB |
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