Split Belt
Dual Belt Force Measuring Treadmill
좌우 독립 듀얼 벨트가 각각 힘 측정 플랫폼으로 작동하여 보행, 달리기, 비대칭 보행, split-belt adaptation 과제를 반복 측정합니다. 각 벨트에서 독립적인 6성분 힘·모멘트 데이터를 수집해 좌우 하지 kinetics를 분리 분석할 수 있습니다.
Product Overview
연속 보행과 달리기 중 좌우 하지 kinetics를 분리 측정합니다.
FIT5는 기존 보행로 방식처럼 피험자가 힘판을 정확히 밟아야 하는 제약을 줄이고, 한 자리에서 여러 보행 주기와 달리기 주기를 연속으로 측정합니다. 좌우 벨트가 각각 force plate 역할을 하므로 gait cycle마다 왼발과 오른발의 지면반력, 모멘트, CoP 이동, stance phase 변화를 안정적으로 비교할 수 있습니다.
상우과학은 FIT5 도입 시 트레드밀 단품만 보지 않고, 실험실 공간, safety harness, incline, instrumented handrails, 모션캡처·EMG·IMU·비디오 동기화, Kinamoto™ software, Python API 자동화까지 연구 목적에 맞춰 전체 workflow를 구성합니다.
Fx/Fy/Fz · Mx/My/Mz
6-component Load Measurement
각 벨트에서 Fx, Fy, Fz와 Mx, My, Mz를 측정하여 GRF, CoP, stance phase, braking/propulsion force, mediolateral control, push-off 전략을 분석합니다. 보행로 힘판의 한계를 줄이고 긴 시간 동안 연속 보행 데이터를 확보합니다.
0–11.5 m/s
Precision Speed & Acceleration Control
각 벨트의 속도와 가속도를 개별 또는 동기화 제어할 수 있어 일정 속도 보행뿐 아니라 perturbation, acceleration/deceleration, forward/reverse walking, split-belt protocol을 정밀하게 구성합니다.
Software · API
Kinamoto™ Software & Lab Sync
Kinamoto™ 소프트웨어에서 트레드밀 제어, live force·CoP 확인, step counting, protocol builder, triggered capture, motion capture system 동기화, Python API 기반 원격 제어 workflow를 구성합니다.
힘판 내장형 계측 트레드밀
Bertec FIT5 Treadmill은 두 개의 독립적인 force-measuring belts를 갖춘 fully instrumented treadmill입니다. 일반 보행로 기반 힘판 분석은 피험자가 정확히 힘판 위를 밟아야 하므로 반복 보행, 빠른 보행, 달리기, 장시간 adaptation 연구에 제약이 생길 수 있습니다. FIT5는 좌우 벨트가 각각 힘판처럼 작동하여, 한 지점의 단발성 스텝이 아니라 연속적인 보행·달리기 주기 동안 ground reaction force와 moment를 반복적으로 수집할 수 있습니다. 이를 통해 좌우 limb loading, braking/propulsion force, stance phase, CoP trajectory, cadence, step-by-step variability, treadmill perturbation response를 안정적으로 분석할 수 있으며, 모션캡처·EMG·IMU·비디오와 동기화하면 관절 kinetics와 neuromuscular response까지 확장할 수 있습니다.
정밀 제어 속도와 낮은 진동 구동
높은 natural frequency, low-vibration drive system, custom electronics를 통해 treadmill 구동이 force signal에 미치는 간섭을 줄이고 정밀한 속도·가속도 제어를 제공합니다.
incline과 안전 harness 구성
경사 옵션을 적용하면 오르막·내리막 보행과 달리기를 최대 15도까지 분석할 수 있으며, overhead structure와 harness는 피험자 안전과 장시간 실험 안정성을 높입니다.
실험실 제어실과 데이터 모니터링
실험자는 제어실에서 속도, 경사, 힘 데이터, CoP, step count, protocol 진행 상태를 확인하며, 외부 장비와 동기화해 반복 가능한 보행 실험을 운영합니다.
Kinamoto™ 기반 트레드밀 제어
좌우 벨트 속도, acceleration, force curve, CoP map, threshold, protocol status를 한 화면에서 확인하고 사용자 정의 프로토콜과 외부 trigger capture를 구성합니다.
System Configurations
Dual belt, Solo, incline, handrails까지 목적에 맞춰 구성합니다.
FIT5는 연구 주제에 따라 구성 선택이 중요합니다. 좌우 독립 제어가 핵심인 split-belt 연구인지, 공간과 예산을 고려한 single-belt 구성인지, 경사·상지 보조 힘까지 포함할지에 따라 시스템이 달라집니다.
Dual Belt
FIT5 Dual Belt Treadmill
좌우 벨트를 독립적으로 또는 동기화하여 제어하는 표준 FIT5 구성입니다. 각 벨트에서 독립적인 6-component load measurement를 제공하므로 좌우 하지의 force profile을 분리해 볼 수 있고, split-belt walking, asymmetric gait adaptation, perturbation, forward/reverse walking 연구에 적합합니다.
Single Belt
FIT5 Solo Single Belt
한 개의 belt에 fully instrumented force measurement를 통합한 단일 벨트 모델입니다. 좌우 독립 제어가 반드시 필요하지 않고, 공간과 예산을 줄이면서 연구용 treadmill kinetics와 1000 Hz force data output이 필요한 환경에 적합합니다.
Incline · Safety
Incline & Harness Option
최대 15도 incline 옵션을 통해 uphill/downhill gait, 경사 보행, 경사 달리기, slope adaptation을 연구합니다. overhead safety frame과 harness는 낙상 위험을 줄이고 환자·고령자·재활 대상자 측정의 안정성을 높입니다.
Handrails
Instrumented Handrails Option
instrumented handrails를 추가하면 트레드밀 보행 중 상지 보조 힘을 Fx, Fy, Fz로 측정할 수 있습니다. 보행 보조, 재활, 균형 보상, 파킨슨·뇌졸중·노인 보행 연구에서 하지 kinetics와 상지 support force를 함께 해석합니다.
Product Video
FIT5와 소프트웨어 흐름을 영상으로 확인하세요.
Bertec FIT5는 하드웨어와 Kinamoto™ software를 함께 이해해야 실제 연구 workflow를 설계하기 쉽습니다. 아래 영상 섹션은 공식 FIT5 소개 영상으로, split belt treadmill design, software control, data capture 흐름을 한 번에 확인할 수 있도록 넣었습니다.
영상 섹션 포함
워드프레스 본문에 별도 YouTube 블록을 넣지 않아도 이 PHP 템플릿에서 responsive iframe으로 영상이 표시됩니다. 추후 영상 교체가 필요하면 iframe의 YouTube ID만 바꾸면 됩니다.
Analysis Outputs
연속 GRF, split-belt adaptation, protocol, motion capture integration
FIT5의 강점은 단순히 트레드밀 위에서 걷는 것이 아니라, 속도와 가속도를 제어한 상태에서 힘판 수준의 kinetic data를 연속적으로 수집하고 외부 장비와 동기화할 수 있다는 점입니다.
Continuous GRF & Moment
연속 보행과 달리기 중 좌우 벨트에서 Fx, Fy, Fz와 Mx, My, Mz를 수집해 step-by-step GRF, moment, CoP, stance time, push-off force를 분석합니다.
Split-belt Adaptation
좌우 벨트 속도를 다르게 설정해 비대칭 보행 적응, perturbation response, rehabilitation motor learning, neurological gait adaptation 연구를 설계합니다.
Protocol Builder
걷기, 휴식, 달리기, 속도 변화, 경사 과제 등을 playlist처럼 저장하여 반복 가능한 실험 절차를 만들고, 데이터 수집을 프로토콜과 함께 동기화합니다.
Motion Capture Integration
major motion capture systems와 동기화하여 treadmill kinetics, marker kinematics, EMG, IMU, video를 같은 시간축에서 수집하고 inverse dynamics 분석으로 확장합니다.
Technical Specifications
Bertec FIT5 주요 사양
아래 사양은 Bertec FIT5 instrumented treadmill 공식 configuration과 specification을 기준으로 정리했습니다. 실제 구성은 belt configuration, incline, handrails, harness, software integration, 연구실 전원과 설치 공간에 따라 달라질 수 있습니다.
Walking Surface
Total Surface
1.75 × 1.00 m
약 70 × 40 inch 전체 보행면
Dual Belt
Each Belt
1.75 × 0.50 m
약 70 × 20 inch 좌우 독립 force measuring belt
Load Range
Fx · Fy
2,500 N
좌우 전후·내외측 force range
Load Range
Fz
5,000 N
수직 하중 force range
Speed
Speed Range
0–11.5 m/s
약 0–25 mi/h
Acceleration
Acceleration
0–25 m/s²
약 0–82 ft/s², 정밀 acceleration/deceleration protocol 구성
Force Output
Components
6 per belt
Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz from each belt
Data Output
Force Data
1000 Hz
각 belt의 6-component load measurement output
Belt Control
Direction
Forward / Reverse
각 벨트의 정방향·역방향 independent 또는 synced 제어
Incline Option
Incline
Up to 15°
오르막·내리막 gait와 running 분석
Safety Option
Harness
Overhead structure
낙상 예방과 장시간 측정 안정성 확보
Handrails Option
Force Channels
Fx · Fy · Fz
각 handrail에서 3성분 상지 보조 힘 출력
구성 선택 시 핵심 포인트
실험 대상자가 안전하게 걸을 수 있는 공간, harness 필요 여부, 속도·가속도 범위, split-belt protocol 필요성, motion capture volume, marker visibility, EMG·IMU·비디오 동기화, 연구실 바닥 하중과 전원 조건을 함께 확인해야 합니다.
Kinamoto™ Software
FIT5는 Kinamoto™ software와 함께 완성됩니다.
Kinamoto™는 FIT5의 속도·가속도·경사·프로토콜 제어와 데이터 수집, 실시간 모니터링, 외부 장비 동기화까지 다루는 핵심 software입니다.
Live Force & CoP View
실시간 확인
force curve, CoP, step counting, force threshold를 보며 데이터 품질을 즉시 검증합니다.
Belt Velocity Control
좌우 독립 제어
각 belt speed와 acceleration을 개별 또는 동시에 제어합니다.
Protocol Builder
playlist 방식
속도·경사·휴식·측정 단계를 저장하고 반복 실험의 일관성을 높입니다.
Triggered Capture
외부 장비 동기화
모션캡처, EMG, IMU, 비디오 등 외부 장비와 data capture를 맞춥니다.
Major Mocap Integration
호환성
주요 모션캡처 시스템과 hardware sync 기반으로 연동합니다.
Remote Control
Python API
고급 실험 자동화와 custom protocol 제어를 위한 programmatic control을 구성합니다.
Participant Monitoring
step·distance
거리, step count, force threshold 등 실험 진행 상태를 모니터링합니다.
Custom Lab Workflow
SDK/Trigger
연구실의 기존 장비와 분석 소프트웨어 환경에 맞춰 데이터를 통합합니다.
live force·CoP와 treadmill control
좌우 belt velocity, force curve, CoP, step count를 보며 실험 진행 중 데이터 품질을 확인합니다.
EMG·IMU·비디오 동기화 확장
보행 중 근활성, 관성센서, 비디오 데이터를 force data와 같은 시간축에서 해석할 수 있습니다.
Applications
Bertec FIT5 활용 분야
FIT5는 보행로 힘판으로는 어렵던 장시간 연속 보행, 일정 속도 달리기, split-belt adaptation, 경사 보행, 상지 보조 힘 포함 재활 연구에 적합합니다.
Gait · Running
보행·달리기 kinetics 연구
연속 보행과 달리기 중 step-by-step GRF, CoP, stance, push-off, braking/propulsion force를 분석합니다.
Adaptation
split-belt adaptation
좌우 벨트 속도를 다르게 설정하여 신경계 보행 적응, 비대칭 보행, motor learning, 재활 훈련 효과를 연구합니다.
Rehabilitation
재활·임상 보행 평가
뇌졸중, 파킨슨, 노인, 정형외과 재활 대상자의 하지 loading, balance response, gait symmetry 변화를 반복 측정합니다.
Performance
스포츠 퍼포먼스
running mechanics, acceleration/deceleration, incline running, fatigue protocol, footwear intervention 전후 kinetics를 평가합니다.
Handrail Force
상지 보조 힘 포함 보행 연구
instrumented handrails 옵션을 사용하면 트레드밀 보행 중 상지 support force와 하지 kinetics를 함께 분석합니다.
Lab Integration
모션캡처·EMG 통합 실험
3D marker kinematics, EMG, IMU, video와 FIT5 force data를 같은 시간축에서 수집하여 inverse dynamics 분석으로 확장합니다.
Measurement Workflow
실험 목적 정의부터 동기화·분석 변수 설계까지
상우과학은 FIT5 도입 시 트레드밀 설치뿐 아니라, 실제 연구 질문에 맞는 protocol, safety, software, external device sync, data processing workflow를 함께 안내합니다.
01
측정 목적과 벨트 구성 결정
좌우 독립 제어가 필요한 split-belt FIT5인지, 단일 벨트 FIT5 Solo로 충분한지 결정합니다. 보행, 달리기, 재활, 스포츠, perturbation 연구 목적에 따라 구성이 달라집니다.
02
안전·경사·핸드레일 옵션 검토
대상자군과 연구 과제에 따라 overhead harness, incline, instrumented handrails 필요 여부를 정합니다. 환자·고령자 연구에서는 안전 구조가 특히 중요합니다.
03
Kinamoto™와 동기화 workflow 설계
속도·가속도·프로토콜 설정, live data view, external trigger, 모션캡처·EMG·IMU·비디오 동기화, Python API 자동화 여부를 결정합니다.
04
분석 변수와 리포트 구성
GRF, moment, CoP, stance, cadence, step variability, symmetry, split-belt adaptation index, inverse dynamics 등 실제 보고서에 사용할 변수를 정의합니다.
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연구 목적, dual belt 또는 single belt 필요성, 대상자 안전 조건, incline·handrails 옵션, 모션캡처·EMG·IMU·비디오 동기화 여부, protocol automation, 설치 공간과 전원 조건을 알려주시면 적합한 FIT5 구성을 검토해드립니다.
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